[Unreal Engine 5] MoveToLocation 반환 값을 통한 상황 판단 (EPathFollowingRequestResult)

AI를 서버를 통해 움직일 때 목표 위치까지 움직인 후 어떤 동작을 정의할 때 사용하는 Enum 이 있다. AI를 움직일 때 사용하는 MoveToLocation() 함수의 반환 값인 EPathFollowingRequestResult이다. 참고로 header는 아래와 같다.

 #include "Navigation/PathFollowingComponent.h"

엔진의 헤더 파일에는 아래와 같이 정의 되어 있다.

PathFollowingComponent.h

보통 언리얼 엔진 파일들에는 주석이 적혀 있는데 주석이 없다. 자료가 많진 않지만 긁어모은 정보는 아래와 같다.

• Failed: 경로 탐색이 실패할 경우.
• AlreadyAtGoal: AI가 이미 목표 지점에 도착했을 경우.
• RequestSuccessful: 경로 탐색이 성공적으로 시작된 경우. 즉, 움직이기 시작한다.

이를 바탕으로 아래와 같은 테스트 코드를 짰다.

...
FVector TargetLocation = FVector(TargetInfo->x(), TargetInfo->y(), GetActorLocation().Z);
AAIController* AIEnemyController = Cast<AAIController>(GetController());
float CapsuleRadius = GetCapsuleComponent()->GetScaledCapsuleRadius();

if (AIEnemyController == nullptr) 
	return;

EPathFollowingRequestResult::Type Result = AIEnemyController->MoveToLocation(TargetLocation, CapsuleRadius);

// 상황에 맞는 코드를 넣으면 될 것 같다.
switch (Result)
{
case EPathFollowingRequestResult::AlreadyAtGoal:
{
	FRotator TargetRotation = FRotator(GetActorRotation().Pitch, TargetInfo->yaw(), GetActorRotation().Roll);
	FRotator NextRotation = FMath::RInterpTo(GetActorRotation(), TargetRotation, DeltaTime, 10);
	SetActorRotation(NextRotation);
}
break;
...
...
...
default:
	break;
}
...